El cinturón de asteroides es una región del Sistema Solar comprendida aproximadamente entre las órbitas de Marte y Júpiter. Alberga multitud de objetos irregulares denominados asteroides o planetas menores. Esta región también se denomina cinturón principal con la finalidad de distinguirla de otras agrupaciones de planetas menores dentro del Sistema Solar, como el cinturón de Kuiper o el disco disperso.
Esta es una región de residuos, nunca fue un planeta, a casusa de la alteración gravitacional que provoca Júpiter.
El mayor es Ceres, con 980 Km de diámetro.
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